電流PID模糊自適應(yīng)控制器的設(shè)計(jì)

　　控制器將模糊控制和PID控制器兩者結(jié)合起來(lái)，揚(yáng)長(zhǎng)避短，既具有模糊控制靈活而適應(yīng)性強(qiáng)的優(yōu)點(diǎn)，又具有PID控制精度高的特點(diǎn)。模糊PID控制器對(duì)復(fù)雜控制系統(tǒng)和特殊要求場(chǎng)合具有良好的效果。

　　寧波宏順電子電鍍廠結(jié)合實(shí)際需要，生產(chǎn)過(guò)程中電鍍工藝要求電鍍電源具有恒流、恒壓兩種調(diào)節(jié)方式，以確保接觸片電鍍的質(zhì)量，是以霍爾電流傳感器的反饋量作為模糊控制器的輸入變量。

　　模糊控制器根據(jù)不同的電流誤差量e，選擇不同組的KP，KI，KD參數(shù)，送給PID控制器。圖1為模糊PID控制的程序流程圖。

圖 1   PID模糊自適應(yīng)控制程序流程圖